Průmyslové roboty současnosti
Dodáváme a integrujeme průmyslové roboty pro automatizaci výrobních procesů. Navrhneme vhodný typ robota podle konkrétní aplikace. Zajímají nás požadované nosnosti, pracovní dosah, rychlosti a způsobu manipulace s objektem. Zajistíme kompletní realizaci – od návrhu robotického pracoviště přes dodávku a programování až po instalaci, zaškolení obsluhy a následný servis.
Průmyslový robot může pracovat samostatně nebo jako součást komplexního automatizovaného pracoviště. Roboty propojujeme s CNC stroji. Naši roboti umějí pracovat se svařovací technologií, dopravníky, kamerovými systémy, chapadly a dalšími periferiemi.
Průmyslové roboty pro různé aplikace
Robotizaci vždy navrhujeme podle konkrétního výrobního procesu. Průmyslové roboty nejčastěji aplikujeme:
Svařování
Dodáváme kompletní svařovací robotická pracoviště pro MIG/MAG a další svařovací aplikace. Robot zajišťuje přesný a opakovatelný pohyb hořáku, díky čemuž lze dosáhnout stabilní kvality svarů a vyšší produktivity. Cílem jsou efektivnější sériové výroby. Jedná se o jednu z nejvíce populárních aplikací robotizace.
Obsluha CNC strojů
Průmyslový robot může automaticky zakládat polotovary do CNC soustruhu, frézky, obráběcího centra nebo dalšího výrobního stroje. Po dokončení operace může hotový díl odebrat. Robotická obsluha CNC strojů umožňuje prodloužit bezobslužnou výrobu a zvýšit využití stroje. Robotická ramena lze využít také pro zakládání a odebírání dílů z ohraňovacích lisů, výrobních linek nebo dalších strojů. Robot může obsluhovat jeden stroj nebo koordinovat manipulaci mezi několika technologiemi.
Manipulace a zakládání
Roboty využíváme pro přesouvání, zakládání, odebírání a orientaci výrobků nebo polotovarů mezi jednotlivými výrobními operacemi. Podle aplikace navrhujeme vhodné mechanické, pneumatické, magnetické nebo vakuové uchopovací systémy.
Paletizace a depaletizace
Pro opakované skládání výrobků, krabic nebo jiných produktů na palety dodáváme paletizační roboty a kompletní paletizační pracoviště. Robot může zároveň výrobky z palet automaticky odebírat a předávat do další části výroby.
Robotické svařování, broušení a obrábění
Robot lze vybavit také nástrojem pro broušení, leštění či odjehlování. Robotický pohyb zajišťuje vysokou opakovatelnost a umožňuje automatizovat fyzicky náročné nebo monotónní operace.
Roboty s kamerovým systémem
Průmyslové roboty propojujeme s 2D a 3D kamerovými systémy, které umožňují vyhledávání, rozpoznávání a kontrolu dílů. Robot tak nemusí pracovat pouze s přesně připraveným přípravkem, ale může například vyhledat díl, určit jeho polohu a automaticky jej uchopit.
Kamerové systémy lze využít také pro kontrolu kvality, třídění výrobků nebo tzv. bin picking, při kterém robot vybírá neuspořádané díly přímo z přepravky.
Jaké parametry průmyslového robota jsou důležité?
Výběr robota se řídí mnoha faktory, které k sobě musí ladit dle aplikace. Pro správnou funkci celého pracoviště je nutné posoudit několik základních parametrů.
Nosnost robota
Nosnost udává maximální hmotnost, se kterou může robot bezpečně pracovat.
Do výpočtu není možné započítat pouze samotný výrobek. Je nutné zohlednit také hmotnost chapadla, svařovacího hořáku, hadicového vedení nebo dalšího vybavení umístěného na konci robotického ramene.
Pokud například robot manipuluje s dílem o hmotnosti 20 kg a samotné chapadlo váží dalších 8 kg, musí být robot navržen minimálně pro tuto celkovou zátěž a s odpovídající provozní rezervou.
Pracovní dosah
Dalším zásadním parametrem je dosah robotického ramene.
Robot musí dosáhnout do všech potřebných pracovních pozic, ale zároveň by neměl být zbytečně velký. Příliš velký robot zabírá více prostoru, může mít vyšší pořizovací cenu. Tedy nemusí být optimální pro požadovaný takt výroby.
Při návrhu proto simulujeme polohu robota vůči strojům a dalším částem pracoviště.
Počet os
Nejčastěji používané průmyslové roboty mají šest řízených os, díky kterým se mohou pohybovat v prostoru a libovolně orientovat uchopený výrobek nebo pracovní nástroj.
U některých aplikací lze robot doplnit o další externí osu – například lineární pojezd, otočný stůl nebo polohovadlo. Robot se tak může pohybovat po delší dráze nebo pracovat s rozměrnějšími výrobky.
Přesnost a opakovatelnost
U robotizace je důležité rozlišovat mezi absolutní přesností a opakovatelností.
Pro většinu průmyslových aplikací je zásadní zejména opakovatelnost, tedy schopnost robota vracet se opakovaně do stejné polohy.
Při svařování, zakládání do CNC stroje nebo manipulaci v přesném přípravku může být právě vysoká opakovatelnost jedním z hlavních parametrů při výběru vhodného robota.
Rychlost a požadovaný takt výroby
Robot musí být navržen také podle požadovaného výrobního taktu.
Výsledný čas jednoho cyklu ovlivňuje délka trajektorie, počet pohybů, hmotnost manipulovaného dílu, komunikace s dalšími stroji a čas samotné výrobní operace.
Při našem návrhu robotického pracoviště proto posuzujeme celý výrobní cyklus jako jeden celek.
Pracovní prostředí
Jiný robot může být vhodný pro běžnou strojírenskou výrobu a jiný pro prostředí se zvýšenou prašností, vlhkostí nebo jinými specifickými podmínkami.
Podle aplikace se řeší také odpovídající krytí robota, ochrana kabeláže a případně speciální provedení jednotlivých komponentů.
Robotické chapadlo je stejně důležité jako samotný robot
Robotické rameno představuje pouze jednu část celého řešení. Pro spolehlivou manipulaci je velmi důležitý správný návrh koncového efektoru – chapadla. Podle výrobku nejčastěji používáme:
- Pneumatická chapadla
- Elektrická chapadla
- Vakuové přísavky
- Magnetické uchopování
- Mechanická chapadla
- Speciální chapadla vyrobená na míru
Správně navržené chapadlo musí výrobek bezpečně uchopit, nepoškodit jeho povrch a současně umožnit požadovaný výrobní takt.
U složitějších aplikací může být na jednom robotu několik uchopovacích bodů nebo zařízení pro automatickou výměnu nástrojů.
Jak probíhá návrh robotického pracoviště?
Každou aplikaci začínáme analýzou současného výrobního procesu. Potřebujeme znát typ výrobku, jeho hmotnost a rozměry, požadovanou kapacitu výroby a případnou návaznost na další procesy.
Na základě těchto informací navrhneme vhodného robota.
Následuje konstrukční návrh robotického pracoviště, programování, výroba potřebných přípravků a integrace všech zařízení do jednoho funkčního celku.
Po dokončení pracoviště provádíme instalaci, oživení, testování výrobních cyklů a zaškolení obsluhy.
Bezpečnost robotického pracoviště
Bezpečnost je nedílnou součástí každé robotické aplikace a naším hlavním kritériem.
Podle charakteru pracoviště lze využít například bezpečnostní oplocení, dveřní spínače, světelné závory, bezpečnostní PLC a další prvky zabraňující vstupu osob do nebezpečného prostoru během automatického provozu.
Bezpečnostní koncept řešíme jako součást návrhu celého robotického pracoviště.
Průmyslový robot nebo kolaborativní robot?
Vedle klasických průmyslových robotů lze pro některé aplikace využít také kolaborativní roboty – coboty.
Klasický průmyslový robot je obvykle vhodnější tam, kde je požadována vysoká rychlost a větší nosnost.
Kolaborativní robot může být zajímavým řešením u jednodušších aplikací, při menších výrobních sériích nebo tam, kde je důležitá flexibilita a častější změna výrobního programu.
Volba mezi průmyslovým robotem a cobotem by proto měla vždy vycházet z konkrétního výrobního procesu.
Kdy se robotizace vyplatí?
Robotizace není určena pouze pro velkosériovou výrobu.
Ekonomicky zajímavá může být také v menších a středních firmách, zejména pokud se ve výrobě opakují stejné manuální operace, je problém zajistit pracovníky nebo je možné díky robotu prodloužit dobu bezobslužné výroby.
Při posouzení návratnosti je vhodné sledovat nejen úsporu pracovních nákladů, ale také:
- Zvýšení využití výrobního stroje
- Možnost výroby mimo běžnou směnu
- Snížení zmetkovitosti
- Stabilnější kvalitu
- Vyšší výrobní kapacitu
- Omezení prostojů
- Snížení fyzicky náročné práce
Náš konstrukční technik říká: "Kvůli nedostatku pracovníků na trhu práce čím dál více firem sahá po určité míře automatizace a já se jim ani nedivím."
Kompletní robotické pracoviště na klíč
Neprodáváme pouze samotné robotické rameno. Navrhujeme kompletní robotická řešení připravená pro konkrétní výrobu.
Součástí dodávky od nás může být:
- Průmyslový robot a řídicí systém
- Návrh a konstrukce robotického pracoviště
- Chapadla a další koncové efektory
- Svařovací technologie
- Polohovadla a otočné stoly
- Lineární pojezdy robota
- Dopravníky a zásobníky materiálu
- Kamerové a měřicí systémy
- Bezpečnostní oplocení, skenery a další bezpečnostní prvky
- Elektroinstalace a řízení
- Programování robota
- Instalace a uvedení do provozu
- Školení obsluhy
Prodej, integrace a servis průmyslových robotů
Zajišťujeme celý životní cyklus robotického pracoviště. Pomůžeme s výběrem vhodného řešení, připravíme návrh automatizace a robot následně dodáme, nainstalujeme, naprogramujeme a uvedeme do provozu.
Po instalaci zajišťujeme také technickou podporu, pravidelný servis a řešení případných servisních požadavků. Robotické pracoviště můžeme v budoucnu upravit nebo rozšířit podle změn ve výrobě.
Výhodou kompletní dodávky od jednoho partnera je zejména to, že zákazník nemusí samostatně řešit kompatibilitu robota, chapadla, řídicího systému, kamer, bezpečnostních prvků a dalších.
Průmyslový robot podle vaší výroby
Každá robotická aplikace je jiná. Univerzální řešení proto často není optimální.
Při návrhu řešíme požadovanou nosnost robota, pracovní dosah, přesnost, způsob uchopení dílu, bezpečnost a návaznost na ostatní stroje.
Pokud chcete automatizovat konkrétní výrobní operaci, navrhneme vhodné robotické pracoviště na míru – od jednoduchého robotického zakládání až po komplexní automatizovanou výrobní buňku.